Ende des 19. Jahrhunderts stand London vor der Aufgabe, eine neue Brücke über die Themse stromabwärts der London Bridge zu bauen. Damit hochmastige Segelschiffe zu den Hafenanlagen der Themse gelangen können, könnte die neue Brücke keine typische feste Überquerung auf Straßenebene sein.

Im Jahr 1877 wurde ein Komitee gebildet, das einen öffentlichen Wettbewerb für ein Brückendesign veranstaltete. Nach einigen umstrittenen Jahren entschied sich das Komitee für den Entwurf des Stadtarchitekten Sir Horace Jones.

Das Design von Jones war ein Hybrid, mit zwei Hängebrücken, die vom Flussufer bis zu zwei Türmen in der Mitte des Flusses reichten. Die Türme waren durch erhöhte Gehwege und eine Klappbrücke (besser bekannt als Zugbrücke) verbunden, die hydraulisch angehoben werden konnte, um den Schiffen die Durchquerung zu ermöglichen.

Der achtjährige Bau begann 1887 mit dem Bau der beiden Turmpfeiler, die mehr als 70.000 Tonnen Beton enthielten.

Auf diesen Pfeilern wurde das Stahlgerüst der Türme angebracht. Dieser Rahmen sollte ursprünglich mit Ziegeln gedeckt werden, aber als George D. Stevenson das Projekt übernahm, beschloss er, den Türmen eine kunstvolle viktorianische gotische Fassade aus Granit und Kalkstein zu geben, um besser zum nahegelegenen Tower of London zu passen.

Die beiden beweglichen Bascules wurden von einer dampfbetriebenen Hydraulik angetrieben, die die Teile der Brücke innerhalb von einer Minute auf einen maximalen Winkel von 86 Grad heben konnte.

Am 30. Juni 1894 wurde die Brücke vom Prinzen und der Prinzessin von Wales offiziell der Öffentlichkeit zugänglich gemacht.

Die erhöhten Gehwege waren ursprünglich dazu gedacht, Fußgänger überqueren zu lassen, wenn die Brücke angehoben wurde. Da sie jedoch nur über mehrere Treppen erreichbar waren, wurden sie 1910 nur selten benutzt und geschlossen.